Hexplorer Six-legged robot

Description

סקירה כללית

Hexplorer מציע שילוב של מבנה ביוניקי בהשראת חרקים עם שליטה חכמה מבוססת AI, ליכולת תנועה עצמאית במגוון סביבות – שטח פתוח, מעבדה או מבנים סגורים. הרובוט פועל בשקט (≤55 dB), מתמודד עם שיפועים עד °40, מטפס מדרגות, חוצה מכשולים בגובה 20 ס”מ, ומסוגל לשאת מטען של עד 15 ק”ג.

תכונות מרכזיות

• עיצוב ביוניקי שש־רגלי: יציבות גבוהה עם “Tripod Gait” (שלוש רגליים תמיד בקרקע), מנגנוני התאוששות עצמית ועמידות בפני החלקה.

• כושר נשיאה גבוה והרחבה מודולרית: יכולת נשיאת 10 ק”ג (רשמי), מקסימום 15 ק”ג, אפשרות שילוב זרוע רובוטית, חיישנים ומודולים נוספים.

• חישה חכמה והתאמה לתנאי שטח: חיישני LiDAR, מצלמות עומק, IMU וחיישנים פרופריוצפטיביים לתכנון מסלול והתאמת צעדים בזמן אמת.

• פעולה שקטה וידידותית לאדם: רמת רעש נמוכה המאפשרת עבודה במוזיאונים, מרכזי מבקרים או סביבות עבודה משותפות.

• פלטפורמת פיתוח פתוחה: מבוסס ROS2, תומך ב־Python ו־C++, SDK עשיר, תיעוד וסימולטורים (MuJoCo, ROS2).

מפרט טכני

• מידות (עמידה): ‎86.3×47×48 ס”מ

• מידות (מקופל): ‎73.4×47×24.4 ס”מ

• משקל: ~20 ק”ג (נטו), ~30 ק”ג עם אריזה

• דרגות חופש (DoF): ‎18

• מהירות מרבית: 1.8 מ׳/שנייה

• סוללה: 504Wh, זמן פעולה ~2.5 שעות

• מומנט שיא במפרקי ברך: ‎33Nm

• חיישנים: Livox Mid360 LiDAR, Intel RealSense D435 RGB-D

• מערכת הפעלה: Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble

• ממשקי תוכנה: SDK (Python/C++), גישה בזמן אמת לנתוני חיישנים ותנועה

• יכולות נוספות: טיפוס מדרגות, טיפוס שיפוע, כריעה, סיבוב מותן, חציית מכשולים.

יישומים

• מחקר וחינוך – פלטפורמה רב־תחומית לפיתוח אלגוריתמים ובדיקת טכנולוגיות.

• סיורים אינטראקטיביים – מוזיאונים, מרכזי מבקרים, אטרקציות תיירות.

• סיורי אבטחה ובקרה – שדות תעופה, תחנות רכבת, קניונים, מתחמים תעשייתיים.

• חקירה והצלה – סיוע במצבי חירום, חיפוש באזורים מסוכנים או לא נגישים לאדם.