B2

Description

סקירה כללית

B2 הוא הדור החדש של הרובוטים בעלי ארבע רגליים מבית Unitree Robotics, וממשיך את ההצלחות של ה־B1 אך עם שדרוגים משמעותיים בביצועים, חיישנים ויכולות אינטגרציה. הרובוט בנוי לפעול בתנאי שטח מגוונים, משדות חקלאיים ועד מתחמים תעשייתיים, עם יציבות גבוהה, מהירות תנועה חסרת תקדים ועמידות בפני עומסים.

תכונות עיקריות

• מהירות גבוהה במיוחד – עד ~6 מ׳/שנייה, מה שהופך אותו לאחד הכלבים הרובוטיים המהירים בשוק.

• כושר נשיאה – יכולת נשיאת משקל עד עשרות ק״ג, מותאם למשימות תעשייתיות ולשילוב אביזרים חיצוניים.

• מערכת חישה מתקדמת – LiDAR, מצלמות עומק וחיישני IMU מאפשרים ניווט עצמאי ומיפוי תלת־ממדי מדויק.

• עמידות ושרידות – מבנה קשיח ומערכת איזון מתקדמת להתמודדות עם קרקע לא יציבה, מדרגות ומכשולים.

• פלטפורמת פיתוח פתוחה – תאימות ל־SDK, API, ROS ו־Gazebo, מאפשרת פיתוח אלגוריתמים מותאמים אישית.

מפרט טכני עיקרי

• משקל: ~50 ק״ג (תלוי בקונפיגורציה)

• מהירות מרבית: ~6 מ׳/שנייה

• זמן פעולה: עד שעתיים (בהתאם לעומס)

• כושר נשיאה: עד ~40 ק״ג

• חיישנים: LiDAR 3D, מצלמות עומק, IMU

• ממשקי תוכנה: SDK (Python/C++), ROS, תמיכה בסימולציות

יישומים

• תעשייה ולוגיסטיקה – שינוע מטענים, פטרול ובקרת איכות.

• ביטחון ואבטחה – סיורים אוטונומיים, ניטור שטחים ומתקנים.

• מחקר וחינוך – פלטפורמה לניסויים ויישומים מתקדמים.

• חקלאות חכמה – ניהול שטחים חקלאיים ובקרה בסביבות קשות.