Oli

Description

OLI הוא רובוט Humanoid Full-Size המצויד במערכות חישה ובקרה מתקדמות, המאפשרות הליכה, איזון, תמרון בסביבות מורכבות, ואינטגרציה עם אביזרים וכלי קצה נוספים. הרובוט נבנה כ־Research & Development Platform עבור חוקרים, סטארטאפים ומוסדות אקדמיים המעוניינים לפתח יישומי AI ורובוטיקה ברמה גבוהה.

יכולות מרכזיות

• שליטה מלאה בגוף (Whole-Body Control) – תיאום בין רגליים, זרועות ופלג גוף עליון.

• ממשקי פיתוח פתוחים – SDK ותמיכה ב־Python / C++ / ROS.

• תאימות לסימולטורים – Gazebo, MuJoCo, NVIDIA Isaac.

• יכולת אינטראקציה אנושית – שילוב מצלמות, מיקרופונים וחיישנים ליצירת חוויית שירות מתקדמת.

• התאמה לאביזרים נוספים – זרועות רובוטיות, Grippers, חיישני LiDAR, רדאר, גימבל מצלמות ועוד.

מפרט טכני עיקרי (דוגמה)

• מבנה: Humanoid Full-Size

• דרגות חופש (DoF): עשרות מפרקים לפלג גוף עליון ותחתון

• חיישנים: IMU, מצלמות עומק וראייה, חיבור חיצוני לרדאר/LiDAR

• מקורות אנרגיה: סוללות ליתיום נשלפות, פעולה רציפה של עד שעתיים (תלוי פרופיל שימוש)

• מהירות: הליכה אנושית יציבה (עד ~1.5 m/s)

• מומנט מנועים: מותאם להרמה ותפעול של משאות קלים־בינוניים

• ממשקי I/O: USB 3.0, Ethernet, יציאות מתח לאביזרים

• תמיכה בתוכנה: SDK פתוח, ROS, ספריות AI

שימושים

• תחום השירות והאירוח – אינטראקציה עם לקוחות, קבלת פנים, הדרכה.

• 

• תעשייה וסטארטאפ – פיתוח אלגוריתמים מתקדמים, ניסוי פתרונות רובוטיים.

• רשויות ומוסדות ציבור – תחזוקה, שינוע ואבטחה עתידיים.

• חינוך ומחקר – פלטפורמה להוראה ולהתנסות ברובוטיקה ובינה מלאכותית.