TRON1
TRON 1 מבית LimX Dynamics הוא רובוט דו־רגלי פורץ דרך, המיועד למחקר, פיתוח והדרכה בתחומי הרובוטיקה המתקדמת. עם עיצוב מודולרי ייחודי ותמיכה מלאה באינטגרציה תוכנתית, TRON 1 מהווה פלטפורמת בסיס אידיאלית לסטארטאפים, אוניברסיטאות וחוקרים המעוניינים לפתח את הדור הבא של רובוטים דמויי־אדם
Description
TRON 1 הוא רובוט דו־רגלי Multi-Modal ראשון מסוגו, המציע גמישות יוצאת דופן למחקר ולפיתוח. הוא נבנה כפלטפורמת R&D המשלבת בין חדשנות בחומרה ותוכנה, ותומך בפיתוח אלגוריתמים מורכבים וביישומים רב־תחומיים.
עיצוב מודולרי “Three-in-One”
ה־TRON 1 מגיע עם מבנה מודולרי של קצות רגליים, המאפשר מעבר חלק בין שלושה מצבים:
-
Point-Foot – רגל קלה לשליטה בפורמט פשוט.
-
Sole – הליכה בעמידה בפורמט דמוי־אדם.
-
Wheeled – תנועה מהירה ורבת־שטח עם גלגלים.
המעבר בין המצבים מתבצע בזכות זיהוי חומרה אוטומטי והתאמה תוכנתית מיידית.
יכולות טכניות
-
שלדה מאלומיניום ופלסטיק תעשייתי, במשקל נטו של פחות מ־20 ק”ג.
-
סוללת Ternary Lithium בקיבולת 240Wh, עם אפשרות להחלפה מהירה ומשך פעולה של עד 2 שעות בתנאים מדורגים.
-
מהירות תנועה: עד 1 מ’/שנייה במצב הליכה, ועד 5 מ’/שנייה במצב גלגלי.
-
מומנט מתמשך 30Nm, מומנט שיא 80Nm.
-
תאימות לפיתוח מלא ב־Python, עם תמיכה גם ב־C++ וסימולטורים מובילים (Gazebo, MuJoCo, NVIDIA Isaac).
-
יציאות הרחבה מגוונות (USB-A 3.0, Gigabit Ethernet, 24V output), ותמיכה באביזרים חיצוניים כמו חיישני רדאר, מצלמות, זרוע רובוטית וגימבל כפול־ספקטרום.
יישומים
TRON 1 נבנה כדי לאפשר חדשנות ויישומים בתחומים מגוונים:
-
מחקר אקדמי ו־AI ללמידת חיזוק (Reinforcement Learning).
-
פיתוח טכנולוגיות חדשות ופתרונות רובוטיים.
-
ניסויים תעשייתיים והתאמה לתרחישי מציאות מורכבים.
-
שימושים חינוכיים והדרכתיים.
Specifications (EN)
| דגם / Model | TRON 1 |
|---|---|
| מבנה / Form Factor | Bipedal, modular end-effectors (Point-Foot / Sole / Wheeled) |
| משקל / Weight | ~20 kg |
| מידות / Dimensions | — |
| מהירות מרבית / Max Speed | Walk: ~1 m/s · Wheeled: ~5 m/s |
| סוללה / Battery | Ternary Lithium, ~240 Wh, quick-swap |
| זמן פעולה / Operating Time | up to ~2 h (profile-dependent) |
| דרגות חופש / DoF | — |
| מומנט / Torque | Continuous ~30 Nm · Peak ~80 Nm |
| חיישנים / Sensors | IMU, cameras; external add-ons supported (LiDAR/Radar, etc.) |
| מחשוב / On-board Compute | — |
| ממשקים / I/O | USB-A 3.0, GbE, 24V output |
| תוכנה / Software | SDK (Python/C++), ROS, simulators (Gazebo/MuJoCo/Isaac) |
| מצבי קצה רגל / End-Effectors | Point-Foot, Sole, Wheeled (auto hardware detection) |
| שימושים / Applications | R&D, RL/AI, education, pilot deployments |
Reviews
There are no reviews yet.