ATOM

Description

DOBOT Atom מגיע בכמה תצורות (Max, Trainer, D) המיועדות למחקר, פיתוח ויישומים תעשייתיים. הוא כולל מערכות מתקדמות כמו Neuro-Driven Dexterity System (NDS) לשליטה עדינה במניפולציות, ו־Anthropomorphic Walking System (AWS) שמאפשר הליכה יציבה בסגנון אנושי עם צריכת אנרגיה נמוכה ב־42% לעומת הליכה קלאסית בברכיים כפופות.

תכונות מרכזיות

• ראייה וחישה מתקדמת: מצלמות RGB-D, מצלמות בינוקולריות Full HD, LiDAR תלת־ממדי, מיקרופון 360°.

• יד ביו־מימטית: יד דקסטרית עם 5 אצבעות, 12 דרגות חופש, ±0.05 מ״מ דיוק.

• הליכה אנושית: AWS מאפשרת תנועה יציבה, חסכונית באנרגיה ויכולת ניווט בסביבות צרות (700–1000 מ״מ).

• בינה חישובית חזקה: מודול AI בהספק 1500 TOPS עם Intel i9 ו־GPU חזק (16GB GDDR6).

• בקרת תנועה רציפה: End-to-End Neural Network להליכה ותיאום גוף מלא.

• תמיכה ב־Embodied AI: ערכות נתונים, מודלים URDF ותשתיות קוד פתוח למחקר ופיתוח.

• קול ושמע: רמקולים סטריאופוניים ומערכת מיקרופונים מתקדמת לאינטראקציה טבעית.

מפרט עיקרי (גרסת Max)

• גובה: ~1650 מ״מ

• משקל: ~58 ק״ג (ללא ידיים דקסטריות)

• דרגות חופש: 41 DoF (כולל ידיים דקסטריות), 29 DoF ללא

• מהירות הליכה מרבית: 1.5 מ׳/שנייה

• סוללה: 15Ah, פעולה ~2 שעות, טעינה ~1 שעה

• Load זרוע: 3.5 ק״ג, מהירות קצה זרוע עד 1.5 מ׳/שנייה

• חיישנים מובנים: מצלמות RGB-D, מצלמות בינוקולריות, מצלמות בזרועות ובמותן, LiDAR תלת־ממדי.

יישומים

• תעשייה וייצור – הרכבות מדויקות, מחקר תנועה, שיתוף פעולה עם רובוטים נוספים.

• שירותים חדשים (New Retail / Hospitality) – הדגמות אינטראקטיביות, שירות לקוחות חכם.

• חינוך ומחקר – פלטפורמה ללימוד Embodied AI ורובוטיקה מתקדמת.

• שימושים רפואיים/לוגיסטיים עתידיים – הכנה לשילוב בסביבות מורכבות.